В каком случае можно ограничиться только визуальным обследованием?

Согласно п.5.1.11 ГОСТ 31937-2011 "Здания и сооружения. Правила обследования и мониторинга технического состояния"

"Предварительное (визуальное) обследование проводят в целях предварительной оценки технического состояния строительных конструкций и инженерного оборудования, электрических сетей и средств связи (при необходимости) по внешним признакам, определения необходимости в проведении детального (инструментального) обследования и уточнения программы работ. При этом проводят сплошное визуальное обследование конструкций здания, инженерного оборудования, электрических сетей и средств связи (в зависимости от типа обследования технического состояния) и выявление дефектов и повреждений по внешним признакам с необходимыми измерениями и их фиксацией".

Таким образом визуальным обследованием можно ограничиться если необходима предварительная оценка технического состояния конструкций, уточнение программы работ по обследованию и если необходимо выявить дефекты и повреждения конструкций здания и инженерного оборудования по внешним признакам.